人民網(wǎng)北京11月3日電 （記者趙竹青）工信部近日印發(fā)《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》（以下簡稱《指導意見》），計劃到2025年，初步建立人形機器人創(chuàng)新體系；2027年，綜合實力達到世界先進水平，成為重要的經(jīng)濟增長新引擎?！吨笇б庖姟诽岢鲆源竽Ｐ偷热斯ぶ悄芗夹g突破為引領，在機器人已有成熟技術基礎上，重點在人形機器人“大腦”和“小腦”、“肢體”關鍵技術、技術創(chuàng)新體系等領域取得突破。


具體來說，一是開發(fā)基于人工智能大模型的人形機器人“大腦”，增強環(huán)境感知、行為控制、人機交互能力，開發(fā)控制人形機器人運動的“小腦”，搭建運動控制算法庫，建立網(wǎng)絡控制系統(tǒng)架構。二是系統(tǒng)部署“機器肢”關鍵技術群，打造仿人機械臂、靈巧手和腿足，攻關“機器體”關鍵技術群，突破輕量化骨骼、高強度本體結構、高精度傳感等技術。三是構建完善人形機器人制造業(yè)技術創(chuàng)新體系，支持龍頭企業(yè)牽頭聯(lián)合產學研用組成創(chuàng)新聯(lián)合體，加快人形機器人與元宇宙、腦機接口等前沿技術融合，探索跨學科、跨領域的創(chuàng)新模式。


工信部科技司相關負責人介紹，《指導意見》將打造整機產品、夯實基礎部組件、推動軟件創(chuàng)新作為主要發(fā)力方向。在整機產品方面，打造基礎版整機，構筑人形機器人通用整機平臺，開發(fā)低成本交互型、高精度型以及極端環(huán)境下高可靠型等人形機器人整機產品，強化人形機器人整機的批量化生產制造能力；在基礎部組件方面，開發(fā)人形機器人專用傳感器、高功率密度執(zhí)行器、專用芯片，以及高能效專用動力組件；在軟件創(chuàng)新方面，構建人形機器人高實時、高可靠、高智能的專用操作系統(tǒng)，開發(fā)面向各類場景的應用軟件，建設完善人形機器人應用開發(fā)平臺和工具包。

《指導意見》從特種領域、制造業(yè)典型場景、民生及重點行業(yè)三類方向提出意見措施。一是加快人形機器人在特種環(huán)境應用，面向惡劣條件、危險場景作業(yè)等需求，強化復雜環(huán)境下本體控制、快速移動、精確感知等能力。二是聚焦3C、汽車等制造業(yè)重點領域，提升人形機器人工具操作與任務執(zhí)行能力，打造人形機器人示范產線和工廠，在典型制造場景實現(xiàn)深度應用。三是拓展人形機器人在醫(yī)療、家政等民生領域服務應用，滿足生命健康、陪伴護理等高品質生活需求，推動人形機器人在農業(yè)、物流等重點行業(yè)應用落地，提升人機交互、靈巧抓取、分揀搬運、智能配送等作業(yè)能力。

文章來源  人民網(wǎng)